液压传动中用来控制液体压力﹑流量和方向的元件。其中控制压力的称为压力控制阀，控制流量的称为流量控制阀，控制通﹑断和流向的称为方向控制阀。
按控制方法分类：手动，电控，液控。
按功能分类：流量阀（节流阀、调速阀，分流集流阀）、压力阀（溢流阀，减压阀，顺序阀，卸荷阀）、方向阀（电磁换向阀、手动换向阀、单向阀、液控单向阀）。
按安装方式分：板式阀，管式阀，叠加阀，螺纹插装阀，盖板阀。
按操纵方式分：手动阀，机动阀，电动阀，液动阀，电液动阀等。
按用途分为单向阀和换向阀。单向阀：只允许流体在管道中单向接通，反向即切断。换向阀：改变不同管路间的通、断关系。根据阀芯在阀体中的工作位置数分两位、三位等；根据所控制的通道数分两通、三通、四通、五通等；根据阀芯驱动方式分手动，机动，电动，液动等。60年代后期，在上述几种液压控制阀的基础上又研制出电液比例控制阀。它的输出量（压力、流量）能随输入的电信号连续变化。电液比例控制阀按作用不同，相应地分为电液比例压力控制阀﹑电液比例流量控制阀和电液比例方向控制阀等。
在制造液压阀过程中，为能够使装配精度得以有效提高大部分均选择选配方法，也就是说对于加工完毕的一批零件，比如阀芯及阀体，应当以实际尺寸为依据对配合间隙合理一定进行选择，然后进行装配，从而使阀芯能够保证具有良好滑动性能以及良好密封性能。换言之，对于类型相同液压阀而言，其阀体与阀芯在配合尺寸方面可能有一定差异存在，实际使用过程中，当企业内具有较多数量失效液压阀时，可拆卸清洗所有液压阀，对各个零件进行检查测量，根据检测所得到结果归类零件，然后利用一定方法重新进行组合选配。