悬挂起重机全写是: 柔性轻型组合式悬挂起重机，同时属于轻小型的起重设备。悬挂起重机分为两种：单梁式及双梁式。主有好处包括起重量可达2000公斤，安装轻便，等等。
1、起重量可达2000kg，多种轨道型号和跨度
2、预制标准的模组化设计使扩展和移装更轻松
3、可以安装在任何普通15厘米厚的钢筋混凝土地面上
4、封闭型轨的设计可以减少沾染污物和灰尘
5、钢性固定型轨更利于负载定位
6、高强度一次冷轧成型的钢轨自重轻精度高，滚动表面平滑，减少了小车滚轮的阻力
7、适用性广，可以应用在很多物料搬运环境
8、对单个的工作单元而言非常的经济实惠
9、安装轻便，减少了安装时间和成本
10、可以增加操作人员的满意度
11、实现的操作环境
12、通过提高生产效率可以实现快速的投资回报
按起重性质分：流动式起重机、塔式起重机、桅杆式起重机。
按驱动方式分：一类为集中驱动，即用一台电动机带动长传动轴驱动两边的主动车轮；另一类为分别驱动、即两边的主动车轮各用一台电动机驱动。中、小型桥式起重机较多采用制动器、减速器和电动机组合成一体的“三合一”驱动方式，大起重量的普通桥式起重机为便于安装和调整，驱动装置常采用万向联轴器。
按结构形式，起重机主要分为轻小型起重设备、桥架式（桥式、门式起重机）、臂架式（自行式、塔式、门座式、铁路式、浮船式、桅杆式起重机）、缆索式。
CD1、MD1型系列钢丝绳电动葫芦系在原CD、MD型基础上的改进型产品。它具有结构紧凑、轻巧、可靠、零部件通用程度大，互换性强、起重能力高、维修方便等特点，是用途广泛，深受欢迎的轻型起重设备。
该葫芦有固定式和小车式两类。固定式按固定支脚在上、下、左、右位置不同又分为A1、A2、A3、A4四种型式，可直接安装在构架上使用，小车式具有运行功能，可安装在轨道上使用。