PLC加三菱伺服放大器控制时电机只可正转不可反转，究竟是哪里出了问题?

一客户为激光加工机设备生产商，反应我们供应的三菱伺服MR-J2S-20A无法正常接收脉冲定位，但同时供应的一个放大器却正常。故障表现为三菱伺服放大器有几个只可正转不可反转，有几个正反转均不对。

客户的设备为激光加工机，一台设备用到16台三菱伺服，二个三菱D720的变频器。上位则采用PLC，定位模块为NC413。现场发现定位模块的线缆偏长，超出脉冲传输的有效距离。

首先，采用自带的三菱PLC发脉冲确认伺服放大器的正常，并对欧姆龙413发出的脉冲进行计数，也正常。

其次，对线缆缩短，采用双绞屏蔽线进行更换。

第三，对定位模块NC413发出的脉冲与三菱伺服放大器可接收的脉冲规格进行比对，发现PLC定位模块的6，8端内置的1.6K电阻，而三菱接收集电极开路脉冲的端子已经内置有1.2K电阻，判定应该是电流过小无法正常触发输入光耦导致，于是采用无内置电阻的5、7端，这样就把问题解决了。